l'histoire de la robotique

Voici 10 évènements majeurs de l'histoire de la robotique:

En partant de l'invention de Bouchon, le tisserand Jacquard a l'idée de séparer les cartes perforées de la machine. Le métier à tisser Jacquard, inauguré en 1801, est produit en milliers d'exemplaires. Il est la première machine automatisant le traitement de l'information et opérant une distinction entre la machine et le programme qu'elle utilise. Il ouvre ainsi la voie aux ordinateurs et robots.

     En 1801, c'est donc le début des machines industrielles. Dans le domaine agricole, les outils évoluent vers des machines, des automates productifs, capables de moissonner, faucher et battre le grain.

     Vers 1850, la vogue des automates est devenue mondiale. On trouve au Japon, des théâtres de poupées mécaniques et en Europe, introduits par Robert Houdin (1805 – 1871), des automates magiciens, prisés de la société bourgeoise.

           

    

     En 1854, une étape majeure sur le chemin vers les robots est atteinte lorsque le professeur George Boole fonde le système mathématique qui porte son nom, l'algèbre booléenne. Celle-ci est fondée sur seulement deux valeurs, 0 et 1 et par la simplicité de ses bases, Le système de Boole ouvre la porte à la conception de ce que nous connaissons aujourd'hui : les ordinateurs.

        

      

Les robots

     À partir des années 1900, l'engouement du public pour les automates disparaît peu à peu. Dès lors commence la véritable histoire de la robotique vers 1915 avec Hammond et Miessner qui équipent un chien électrique d'un capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Ce chien est assimilable aux futurs robots. En effet, étant équipé d'un organe sensoriel recueillant des informations de l'extérieur, il est capable d'influencer son comportement en fonction de ces informations. Il se distingue ainsi d'un simple automate.

     En 1937, l'anglais Alan Turing, s'appuyant sur les travaux sur l'électron du danois Niels Bohr, énonce les principes d'une machine qui calculerait à la vitesse de l'électricité et qui serait donc capable de traiter d'énormes volumes d'informations codées sous la forme booléenne (0 et 1). Turing est persuadé qu'une telle machine pourra tôt ou tard résoudre tous les problèmes qui lui seront soumis et donc se comparer au cerveau de l'Homme.

Dès 1940, l'électronique vient pallier à la lenteur et au manque de maniabité des rouages mécaniques des automates.

En février 1946, le premier ordinateur, l'ENIAC, est inauguré en Pennsylvanie. Il nécessite un local de 140 mètres carrés, pèse 30 tonnes, nécessite de manipuler des commutateurs et de brancher plusieurs centaines de câbles. Toutefois, l'arrivée des ordinateurs est appelée à jouer un rôle majeur dans l'élaboration des machines intelligentes que sont les robots.

En 1947, l'invention du transistor par William Shockley et John Bardeen permet enfin de réduire la taille des ordinateurs. En effet, ce petit composant permet de diriger et réguler le courant électrique.

     De nouvelles machines, elles aussi assimilables aux futurs robots, sont créées. William Grey Walter crée des tortues cybernétiques en 1950 et Albert Ducrocq un renard électronique en 1953. Ces  réalisations reproduisent artificiellement les réflexes et les comportements adaptatifs à la base des comportements du vivant.

Dans les années 1960, c'est par le biais de l'industrie que la robotisation se développe, notamment dans le secteur automobile, jusqu'à ce que l'on connaît aujourd'hui, c'est-à-dire faire assembler un véhicule presque entièrement par des robots.

Le début du XXIe siècle voit ensuite apparaître les robots domestiques destinés au grand public tels que les aspirateurs ou tondeuses autonomes.

     Toujours au XXIe siècle, c'est au niveau militaire que la robotique se développe. Les drones ou encore les exosquelettes sont développés par les importants moyens financiers accordés aux armées. Ces ressources importantes permettent aussi de développer des applications médicales telles que les prothèses robotisées ou les cœurs artificiels.
     Les robots sont aussi utilisés pour accéder à des milieux difficilement accessibles à l'homme. Par exemple explorer les grands fonds marins,  explorer l'espace (avec le Rover Curiosity sur Mars et Rosetta et Philae sur la comette Churyumov-Gerasimenko) n'est aujourd'hui possible que grâce à notre maîtrise de la robotique et de la programmation.