CONCLUSION

 CONCLUSION DE LA ROBOTIQUE :

La robotique est donc une science qui a connu des siècles de développement. Son

essor a été fulgurant au XXème et XXIème siècle grace aux progrès faits dans tous les 

domaines techniques (mécanique, électronique, informatique, chimique, biologique).

Cette science permet de nouvelles avancées technologiques jusque dans notre 

quotidien.

les différents types de robots

Voici les 5 grandes familles de robot :  



Les robots domestiques :



Robots utilisés pour des tâches ménagères, par exemple en vaisselle, en repassage,en nettoyage.

Les robots mobiles : 



 Robots capables de se déplacer dans un environnement. Ils sont équipés ou non de manipulateurs suivant leur  utilisation.

Les robots collaboratifs :



 Hommes et robots travaillent ensemble les robots permettant de diminuer la pénibilité des manipulations manuelles,des efforts ou des mouvements réalisés par l’opérateur.

Les robots humanoïdes :  
 Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ».Il évoque la bipédie,la présence de deux bras et d'une tête.

 Les robots industriels:

 Le robot industriel est officiellement défini comme un contrôle automatique, reprogrammable ,polyvalent, manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.